CARATTERISTICHE TECNICHE:

Modulo E-Mas Gestione Asse Sterzante Actros Axor Atego

Cod.OEM: 350384

Condizione: Revisionato

Marca: TRW

Revisione Dell'Unità Di Controllo Dinamico Del Terzo Asse Posteriore Sterzante Finalizzata A Migliorare La Maneggevolezza E La Riduzione Dell'Angolo Di Sterzata

ATTENZIONE: RESO CARCASSA OBBLIGATORIO

NOTE:
Il reso dovrà essere restituito entro 10gg lavorativi.
In caso di mancato reso o reso danneggiato, sarà addebitato un costo che verrà calcolato in base al modello ordinato.
Per evitare addebiti su fattura vi consigliamo di rendere il reso il prima possibile.

DETTAGLI:
Per veicoli sprovvisti di contagiri meccanico

Difetti Tipici:
Nessuna comunicazione in diagnosi/avaria rete CAN del modulo sterzante
L'assale non sterza o rimane bloccato al centro, con eventuale messaggio di anomalia sterzo ausiliario a quadro
Sterzata intermittente o ritorno lento per guasti elettrovalvole, alimentazioni o sensore posizione attuatore
Allarmi di plausibilità tra comando volante e feedback posizione assale
Guasti di alimentazione

INFO TECNICHE:
Il componente codice 350384 è una centralina elettronica dedicata alla gestione della sterzatura ausiliaria sui veicoli industriali Mercedes dotati di terzo asse sterzante. È comunemente indicata nell’aftermarket come modulo EHZ/E-MAS (Elektronik – Elektronische Hinterachs-Zusatzlenkung/ Electronically Controlled Multi Axle Steering) ed è integrata nel sistema elettroidraulico che comanda l’angolo dell’assale posteriore ausiliario in funzione di velocità, angolo volante e stato del veicolo. Opera su rete 24 V e comunica con le reti veicolo per scambiare stati e diagnosi.

CARATTERISTICHE TECNICHE:
- Tensione di alimentazione: 24 V.
- Interfacce: ingressi sensori (angolo/posizione attuatore, velocità, stato), uscite per elettrovalvole e pompa del circuito elettroidraulico di sterzatura ausiliaria.
- Comunicazioni: CAN veicolo per scambio di stati, abilitazioni e diagnostica con i moduli di pianale (FR/CPC, quadro strumenti).
- Funzione di controllo: legge il volante e calcola il setpoint dell’assale sterzante; gestisce modalità “attiva”, “ritorno al centro” e “blocco in linea retta” a velocità elevata.
- Hardware: unità sigillata automotive con microcontrollore, stadio di potenza per attuatori e gestione fail-safe (blocco/centraggio in caso di guasto).

FUNZIONALITÀ:
- Controllo dinamico dell’assale posteriore sterzante per ridurre il raggio di sterzata e migliorare la maneggevolezza alle basse velocità.
- Transizione automatica al centraggio e blocco dell’assale con l’aumentare della velocità per garantire stabilità.
- Monitoraggio sensori (angolo, posizione attuatore, pressione circuito) e gestione modalità di sicurezza con recovery al centro in caso di avaria.
- Diagnostica e segnalazione guasti su rete CAN con memorizzazione errori e avvisi a quadro.

APPLICAZIONI MODELLI:
- Mercedes-Benz Actros/Atego/Axor/Econic (se dotati di assale sterzante posteriore EHZ).

CONCLUSIONI FINALI:
La 350384 è la centralina chiave del sistema E-MAS/EHZ per la gestione del terzo asse sterzante su Actros/Atego/Axor/Econic. Garantisce manovrabilità a bassa velocità e stabilità alle alte, con strategie di sicurezza orientate al centraggio in caso di anomalia